シリンダー速度の計算の単位（mm/s・m/min・L/min・cm² の換算）

流量・速度・面積の単位の換算と、資料ごとに係数が違う理由です。

流量の換算（L/min と cm³/s）

ダイキンの「よくわかる油圧講座」12 は、30 L/min を1秒当たりに直す例で、1 min ＝ 60 sec なので 30 ÷ 60 ＝ 0.5 L/sec、1 L ＝ 1,000 cm³ なので 0.5 × 1,000 ＝ 500 cm³ となり、「30L/min = 500cm³/sec」としています。

cm³/s を cm² の受圧面積で割ると cm/s です。内径 80 mm（A1 ＝ 50.27 cm²）に 30 L/min を送ると、500 cm³/sec ÷ 50.2655 cm² ＝ 9.95 cm/s ＝ 99.5 mm/s で、Qc＝A・V・6 から求めた速度と同じです。

速度の換算（mm/s・m/s・m/min）

1 m/s ＝ 1,000 mm/s ＝ 60 m/min、1 m/min ＝ 16.67 mm/s です。画面は mm/s を大きく表示し、m/min を添えます。例えば 106.9 mm/s は 6.42 m/min です。

資料によって速度の単位が違い、ダイキン T-2 の式の V は m/sec、東京計器の付1-5 の v は m/min、ダイキン T-7 の表と太陽鉄工の資25 は mm/s（mm/sec）で書かれています。このアプリの画面の速度 v は mm/s です。

受圧面積の換算（cm² と mm²）

1 cm² ＝ 100 mm² です。ダイキン T-7 の表は cm²、太陽鉄工の資14・資15 の表は mm² で受圧面積を載せています。内径 63 mm の押側は 3,117.2 mm² ＝ 31.17 cm² で、資14 は 3117 mm²、T-7 は 31.2 cm² と書いています。

係数が資料ごとに違う理由

流量はどれも L/min（太陽鉄工は ℓ/min と書く）です。どの式も「速度＝流量÷受圧面積」で、違うのは単位をそろえる係数だけです。内径 63 mm・20 L/min の押し出しは、ダイキンと東京計器の式で 106.9 mm/s、太陽鉄工の丸めた係数で 107.1 mm/s です。

10倍ずれる単位の取り違え

速度を mm/s で求めるつもりで、A を cm² のまま v ＝ 1,000 × Q ÷ (60 × A) とすると、計算結果の単位は cm/s です。内径 63 mm・20 L/min では 1,000 × 20 ÷ (60 × 31.1725) ＝ 10.7 で、これは 10.7 cm/s ＝ 106.9 mm/s です。mm/s と読むと、速度を10分の1に見積もることになります。

式に単位を書き添えて、cm² と mm²、cm/s と mm/s をそろえてから計算すると、このずれは起きません。

出典

• ダイキン工業 油機事業部「よくわかる油圧講座 12. 油圧使用単位と計算例」: 3-2 流量の換算（30 L/min ＝ 500 cm³/sec）
• ダイキン工業 油機事業部「テクニカルサービスデータ」（T-2 油圧装置の実際計画・T-7 油圧シリンダの選定）: T-2 の Qc＝A・V・6（V は m/sec）と T-7 の表（cm²・mm/sec）
• 東京計器「付録 技術資料」付1-5 主な計算式（油圧ポンプ、油圧モータ、シリンダ等）: 付1-5 の Q＝A1･v×10⁻¹（v は m/min）
• 太陽鉄工「油圧シリンダ 選定資料」（資14 シリンダ内径の選定・資15 引時油圧シリンダ理論出力表・資25 シリンダ速度によるポート径の確認）: 資14・資15 の受圧面積の表（mm²）・資25 の V＝1.67×10⁴×Qc/A